维控HMI和PLC在四步进绕线扎线机上的应用

发布时间:2020-06-28 发布人:

一、 简介

      该设备用于数据线等的卷绕和困扎,按照设定绕线圈数卷绕,卷绕完成再进行困扎。程序分四个部分,包括绕线、取线、送扎带和扭扎带,各个工位的动作相互配合衔接,各个环节动作时间都开放给用户,用户根据线材的不同可以方便灵活设定动作时间以此适应不同线材的卷绕和困扎。


二、工艺要求

主体流程:启动----绕线----取线----送扎带----放线----扭扎带----绕线。

1、绕线圈数分为整圈,如10圈或13圈,和半圈,如10.5圈或13.5圈。

2、绕线分收线尾和不收尾,设定了收线尾圈数后,卷绕到尾圈的时候卷绕速度放缓,同时收尾气缸顶出送出线材的尾端,然后方便取线夹爪完整夹住已经卷绕完成的线圈。没有设定收尾功能收尾不动作。

3、具有全自动和半自动两个状态。

全自动状态按下启动后,根据设定的启动的时间间隔在绕线完成并且线圈被取线机械手取走之后自动启动绕线功能,自动模式下自动运行的时候再次按下启动按钮,则在完成当前整个流程后设备停止运行。

半自动状态按下启动后,程序执行完整的单次绕线动作,当绕线部分动作的时候再次按下启动键是不起作用的,绕线部分动作结束并且取线完成后,再次按下启动按钮程序进入下一个单次绕线流程,不必等待送扎带和扭扎带动作全部完成才可以进入下一次的绕线动作。

两种模式下任意时刻按下急停按钮,所有动作全部立即停止,松开急停所有执行元件有序回归原位。

4、电控配置:LEVI700LK、LX3V-1212MT、伺服电机、步进电机、气动电磁阀、接近开关。


三、程序简要介绍

HMI设计

1主画面  用于设定常用参数和显示产量及设备运行状态。 



2、参数画面  用于相关参数设置。



3、I/O画面  用于故障检修时用。 



PLC程序设计

用deco指令来做流程,简单明了,方便修改添加程序。



四、设备图片




五、总结

该设备用DECO指令来做流程控制,方便程序的增改,便于阅读。

程序难点在于各个工位之间的衔接配合,以及如何屏蔽各种非常规的操作,做到安全可靠运行。






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